为什么我的机器人开始往前走，之后需要转向的时候就撞墙？

查看下机器人左右传感器的端口，检查程序是否在左右转向是写反了！记牢一点，机器人离那一侧的栏杆远就转向那一侧。例如（左侧距离传感器 – 右侧距离传感器）> X ，说明左侧比右侧远，此时机器人需要转向左侧。

为什么我的机器人不是走在道路正中间的，而是偏向某一侧的？

仔细检测传感器与机器人正前方的夹角是否对称。大多数偏向某一侧行走都是由于传感器角度不对称引起的。

为什么我的机器人起步太快时会抬头，急剧减速时后面会翘起来？

造成这个原因的主要问题是机器人车身前后轮之间的距离太近，可以适当拉开前后轮之间的距离。当然如果拉开前后轮间距导致机器人转向不灵活，则可以将左右轮之间的距离再适当拉开一些。也可以适当降低机器人的重心，对机器人进行加重。

为什么我搭建的机器人没有超出尺寸，但是在运动中会提示尺寸超出限制？

机器人部件里面所有的圆形节点，即可以旋转的部位都是有力的限制的，当机器人运动时，由于力的左用这些部位会产生一定的形变，因此有可能导致机器人在运动时发生尺寸变化，导致机器人尺寸超标。

为什么我的机器人进不了能量补充站？

情况一：机器人在快速运动时有很强的惯性，如果我们是用灰度传感器来检测能量补充站，大多数情况为你想要机器人转向时，机器人已经冲进去能量补充站里面很多了，因此很多动作都做不到位了，感觉上就是开始乱来了。因此进能量补充站前建议速度不要超过30，否则控制起来就比较麻烦。

情况二：检查仿真界面左上角，灰度传感器的数值有无变化，传感器是否装的比较高，超出了传感器的检测距离。或者传感器被机器人自身部件挡住了，从而导致传感器返回值不会发生变化。

情况三：如果是用的样例程序，机器人加速后，控制进能量补充站的时间需要相对缩短，有可能是速度加快了，时间没有做出相应变化，导致在单位时间内，机器人已经穿过了能量补充站，导致机器人无法进站。

为什么我的90度转弯地方转不过去？

如果是用的走中间的方式来通过90度弯角的地方，走中间速度不可能太快，一般速度控制在30以内通过会比较稳定，因此在走到快要转弯之前机器人需要减速。

为什么飞车后会经常翻车？

首先要保证机器人在飞车前是正对道路正前方的，不要是倾斜着飞的。其次飞车速度不需要过快，绝大部分机器人只要速度在35左右即可完成飞车。机器人飞车速度太快，落地时与地面的撞击也厉害，反作用力就大，特别是机器人飞起来处于倾斜状态，落地时不平稳，更容易导致翻车。